Los caballeros no poseen ningún territorio y son vasallos de otros señor, pero no tienen que trabajar y son capaces de mantener un caballo y poseen armas propias. Los caballeros pertenecen al tercer estrato de la pirámide social y su función es defender al noble del que es vasallo. Para las batallas los caballeros usaban una armadura completa consta de unas veinticinco piezas  distribuidas en los cuatro grupos de cabeza, tronco y extremidades superiores e inferiores . Una armadura podía pesar de 25 a 30 kilos.

Para resguardo de la cabeza servían:
  • el casco protegiendo la parte superior
  • la visera que cubría el rostro.
  • la barbera para la boca y la barbilla
  • la gola que defendía el cuello por delante
  • la cubrenuca que defendía el cuello por detrás.

Las extremidades superiores se cubrían con:

  • las hombreras, en el hombro
  • los guardabrazos en la parte superior del brazo
  • las sobaqueras en el sobaco
  • los codales en el codo
  • las manoplas en las muñecas y manos
  • los guanteletes en los dedos y la mano

Para defensa del cuerpo se aplica:
  • el peto para el pecho
  • los escarcelones, especie de escarcelas que se prolongaban con articulaciones hasta las rodillas
  • la pancera para el vientre, hecha de malla
  • la culera, para los glúteos, también fabricada de malla .

Las extremidades inferiores se protegían por:

  • los quijotes o musleras para defensa de los muslos
  • las rodilleras para las rodillas
  • las grebas para las piernas
  • los escarpines y zapatos herrados para el pie