Para estudiar la historia de los transportes se han dividido en distintas épocas:

Época del Paleolítico: desde la aparición de la humanidad hasta hace 8.000 años.

Época del Neolítico: desde hace 8.000 años hasta hace 4000 años

Edad Antigua: desde hace 2.000 años hasta hace 1.300 años.

Edad Media: desde hace 1.300 años hasta hace 500 años

Edad Moderna: desde hace 500 años hasta hace 200 años

Edad Contemporánea: desde 1801 hasta 1.900.