El disciplinado ejército obtuvo grandes victorias contra los feroces pero pocos organizados guerreros , pero al final del , la calidad de las legiones romanas empezó a decaer y las tribus pudieron traspasar sus fronteras.
Tras la caída de Roma pasaron varios hasta que se volvieran a organizar verdaderos . Durante este largo periodo las luchas se realizaban con tácticas y limitadas.
En el año 711 la España cayó ante los guerreros del , pero en el año 732 un ejército de franco derrotó a la musulmana, evitando la expasión del islam a la actual Francia.
Carlomagno, el gran rey de los francos, creó un gran formado por infantería y una potente que dio origen a la figura del caballero medieval. Gracias a este ejército, fundó un gran imperio en el centro de Europa.